Линеарни лежајеви су тип лежаја који "сносе" или подржавају оптерећење вагона током његовог једноосног линеарног кретања и обезбеђују клизну површину са малим трењем за шине водилице. У линеарној водилици, колица је компонента која се креће праволинијски закривљеном линијом, напред и назад, дуж дужине водилице, која је постављена и уметнута у линеарни лежај.
Различити типови линеарних лежајева су котрљајући елемент или флуидни уређај који смањује трење. Нуде одличну прецизност, бољу монтажу и много углађеније равномерно кретање. Линеарни лежајеви се користе у 3Д штампачима, клизним вратима и неколико аутоматизованих апликација где је потребно кретање шине.
Линеарни лежај је критична компонента склопа линеарне вођице. Његове примене се налазе на машинама за сечење, КСИ позиционирним столовима, клизачима машина, индустријским роботима и инструментационим системима. За покретање кретања са једноосним кретањем ограниченим у равни КСИ могу се користити моторни куглични вијак, водећи вијак, пнеуматски цилиндри, хидраулични цилиндри или ручна сила. Хидраулични и пнеуматски цилиндри се широко користе као основа КСИ кревета компјутерски нумерички контролисаних (ЦНЦ) глодалица.
Типови линеарних лежајева су подељени у две главне класификације, а то су котрљајући линеарни лежајеви и обични линеарни лежајеви. Компоненте, принципи рада и аспекти дизајна сваког типа биће разматрани у наредним поглављима.