Линеарни куглични лежајеви
Линеарни куглични лежајеви, или куглични лежајеви, имају сферне котрљајуће елементе (нпр. челичне куглице). Имају ниско трење, дужи радни век и високу тачност. Они су најпопуларнији тип котрљајућих линеарних лежајева. Сферна геометрија им омогућава да се користе у многим дизајнима линеарних лежајева.
Линеарни лежајеви са цилиндричним котрљајућим елементима
Линеарни лежајеви могу имати ваљкасте елементе цилиндричног облика. Имају већу носивост, крутост и отпорност на ударце од кугличних лежајева. Међутим, они имају више трења јер је контактна површина већа, а такође имају и високу осетљивост на неусклађеност.
Игличасти линеарни лежајеви
Игличасти линеарни лежајеви такође имају цилиндричне ваљке зване игле који имају однос дужине и пречника између 3:1 и 10:1. Имају већу крутост и носивост од кугличних или цилиндричних лежајева јер је оптерећење распоређено на већи број мањих ваљака. Мања величина ваљка повећава површину контакта и смањује деформацију.