Линеарни системи водича су први пут развијени почетком 20. века да обезбеде линеарно кретање индустријских машина. Рани дизајни су били засновани на принципу котрљајућег елемента, са кугличним или ваљкастим лежајевима.
Линеарни водичи имају дугу историју, са првим патентом за уређај за линеарни водич који је 1795. године поднео енглески инжењер Хенри Модслеј. Међутим, тек почетком 20. века линеарни водичи су почели да се широко користе у разним применама.
Данас су линеарне вођице битна компонента у многим различитим врстама машина и опреме. Они су веома разноврсни и нуде бројне предности у односу на друге типове уређаја за кретање.